20240521 148일차 언리얼 C++ IK활용 조준보정 & 무기스왑

무기스왑 애니메이션에 IK를 삽입하여 좀더 능동적으로 애님인스턴스를 다룰 수 있다.

 

IK를 위해 객체의 LocalPosition을 참조할 수 있다.

 

에임 오프셋을 생성, 관리 할 수 있다.

---

Aim Offset 생성

 

 

캐릭터의 조준각도를 조정하기 위해 에임 오프셋을 생성한다.

 

에임 오프셋은 애니메이션의 지정각도 범위에 따라 총기의 위치를 조정해준다.

---

Base Animation Set

 

에임 오프셋을 사용하기 위해 객체의 기본모션을 정해주고, 설정해야 한다.

지정된 모든 Aim애니메이션을 프로퍼티 매트릭스 에서 한번에 정리한다.

설정은 위 고정된 열 에서의 객체를 참조하여 정의한다.

 

베이스 포즈 에니메이션은 총을 들고 서있는 모션을 기준으로 전환해야 하기 떄문에, 총을 들고 서있는 모션을 기준으로 정해준다.

베이스 포즈

---

에임 오프셋 설정

 

가로축 과 세로축은 위와같이 정의한다. 0. 0을 정면을 기준으로 서서 바라보는 것으로 하고, -90을 L +90을 R로 한다.

 

그리드 분할양은, 애니메이션의 개수로 정의한다.

배치는 위와같이 한다.

 

정면기준 CC, Up Down, Left, Right로 정의하고 배치한다.

 

---

ABP

 

기존 애니메이션의 ABP에 AO를 정의하고 전달할 수 있다.

 

Yaw와 Pitch를 C++에서 생성해야 함으로, ABP는 위와같이 배치함 이라고만 이해하자. C++에서 Yaw와 Pitch를 정의한다.

---

Yaw, Pitch

// Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings.

#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "Animation/AnimInstance.h"
#include "DefaultAnimInstance.generated.h"

class UCharacterMovementComponent;
class ABaseCharacter;
/**
 * 
 */
UCLASS()
class FTPSGAME_API UDefaultAnimInstance : public UAnimInstance
{
	GENERATED_BODY()

	UPROPERTY(VisibleDefaultsOnly, BlueprintReadOnly, Category = BlendSpace, meta=(AllowPrivateAccess="true"))
	bool bFalling;

	UPROPERTY(VisibleDefaultsOnly, BlueprintReadOnly, Category = BlendSpace, meta=(AllowPrivateAccess="true"))
	float Speed;

	UPROPERTY(VisibleDefaultsOnly, BlueprintReadOnly, Category = BlendSpace, meta=(AllowPrivateAccess="true"))
	float Direction;

	// false濡?諛붽씀??遺€遺꾩? 釉붾（?꾨┛?몃줈 泥섎━?⑸땲??
	UPROPERTY(VisibleDefaultsOnly, BlueprintReadWrite, Category = BlendSpace, meta=(AllowPrivateAccess="true"))
	bool bTurnLeft;

	UPROPERTY(VisibleDefaultsOnly, BlueprintReadWrite, Category = BlendSpace, meta=(AllowPrivateAccess="true"))
	bool bTurnRight;

	
	UPROPERTY(VisibleDefaultsOnly, BlueprintReadOnly, Category = AimOffset, meta=(AllowPrivateAccess="true"))
	float Yaw;

	UPROPERTY(VisibleDefaultsOnly, BlueprintReadOnly, Category = AimOffset, meta=(AllowPrivateAccess="true"))
	float Pitch;
	


	UPROPERTY(VisibleDefaultsOnly, BlueprintReadOnly, Category = IK, meta=(AllowPrivateAccess="true"))
	FVector IKTargetLocation;

	UPROPERTY(VisibleDefaultsOnly, BlueprintReadOnly, Category = IK, meta=(AllowPrivateAccess="true"))
	bool bUseIK;


	
	UPROPERTY()
	TObjectPtr<ABaseCharacter> Owner;

	UPROPERTY(VisibleDefaultsOnly, BlueprintReadOnly, meta=(AllowPrivateAccess="true"))
	TObjectPtr<UCharacterMovementComponent> Movement;

public:
	virtual void NativeInitializeAnimation() override;
	virtual void NativeUpdateAnimation(float DeltaSeconds) override;

private:
	void UpdateBlendSpaceValue();
};

 

UPROPERTY로 생성한 Yaw와 Pitch는 블루프린트 에서 참조만 할 수 있게 정의한다.

 

Yaw와 Pitch는 매우 간단하게 구할 수 있는데, 컨트롤 로테이션을 참조하면 된다.

void UDefaultAnimInstance::NativeUpdateAnimation(float DeltaSeconds)
{
	Super::NativeUpdateAnimation(DeltaSeconds);

	if (Owner == nullptr) return;

	if (Owner)
		Movement = Owner->GetCharacterMovement();

	if (!Movement) return;

	UpdateBlendSpaceValue();
	
	IKTargetLocation = Owner->IKTargetLocation;
	bUseIK = Owner->bUseIK;

	// Aim Offset
	{
		const FRotator CameraRotation = Owner->GetControlRotation();
		const FRotator ActorRotation = Owner->GetActorRotation();
		const FRotator DeltaRotation = UKismetMathLibrary::NormalizedDeltaRotator(CameraRotation, ActorRotation);

		Yaw = DeltaRotation.Yaw;
		Pitch = DeltaRotation.Pitch;
	}

	// Rotate Character
	{
		if (Yaw <= -85.0f && Speed <= 0.1f)
			bTurnLeft = true;

		if (Yaw >= +85.0f && Speed <= 0.1f)
			bTurnRight = true;

		if (bTurnLeft || bTurnRight)
		{
			Movement->bUseControllerDesiredRotation = true;
			Movement->bOrientRotationToMovement = false;
		}

		if (UKismetMathLibrary::NearlyEqual_FloatFloat(Yaw, 0.0f))
		{
			bTurnLeft = bTurnRight = false;
			Movement->bUseControllerDesiredRotation = false;
			Movement->bOrientRotationToMovement = true;
		}
	}
}

 

 

여기에서, CameraRotation과 ActorRoation의 차이값을 -180 ~ 180사이로 정규화하여 카메라의 회전값과 캐릭터의 회전값의 차이를 구해서, 해당 값을 AimOffset에 반영하게 된다.

 

그렇게 하여, 현재 캐릭터의 회전값에 상체의 무기 Roation을 반영하여 마우스의 바라보는 방향과 무기의 직선방향을 일치시킨다.

 

C++에서 구현한 Yaw와 Pitch를 ABP에서 가져와 사용해주면 된다.

---

테스트

---

무기스왑 을 구현하자.

 

전에 작성하였던 코드 중, ChangeWeapon코드를 활용하여 작성한다.

void ABaseCharacter::ChangeWeapon(EAttachType InHolderType)
{
	if (InHolderType == EAttachType::Handle) return;
	
	Swap<FWeaponPair>
		(
			EquippedWeapon,
			AttachmentComponent->GetBackpack()->GetWeaponHolderRef(InHolderType)
		);

	EquippedWeapon.Weapon->ConversionItem(EItemPositionType::Equipped, EAttachType::Handle, GetMesh());
	auto* Backpack = AttachmentComponent->GetBackpack();
	Backpack->GetWeaponHolderRef(InHolderType).Weapon->ConversionItem(EItemPositionType::Equipped, InHolderType, Backpack->GetMesh());
}

 

입력된 EAttachType을 받아온 뒤, 입력값과 Hand값을 교환하는 코드이다.

 

만약, 입력된 EAttachType이 Nullptr이라면, 해당 ChangeWeapon을 사용하는 코드에서 종료되기 때문에, ChangeWeapon까지 도착하지 않는다.

void AHero::SelectMainHolder()
{
	if (AttachmentComponent->IsBackpackEquipped() == false ||
		AttachmentComponent->GetBackpack()->IsValidMainHolderWeapon() == false) return;
	PlayBehaviorAnimMontage(CharacterPose, EBehavior::Changing, 0);
	ChangeWeapon(EAttachType::MainHolder);
}

void AHero::SelectSubHolder()
{
	if (AttachmentComponent->IsBackpackEquipped() == false ||
		AttachmentComponent->GetBackpack()->IsValidSubHolderWeapon() == false) return;
	PlayBehaviorAnimMontage(CharacterPose, EBehavior::Changing, 0);
	ChangeWeapon(EAttachType::SubHolder);

}

무기를 선택 교환하는 함수이다.

 

Nullptr인지 확인하고, 유효하다면 몽타주를 실행하고, 무기를 스왑한다.

void AHero::BindingCombatActions(UEnhancedInputComponent* EnhancedInputComponent)
{
	// Interact
	EnhancedInputComponent->BindAction(*CombatInput.InputActionMap.Find("Interact"), ETriggerEvent::Ongoing, this, &AHero::Interact);
	EnhancedInputComponent->BindAction(*CombatInput.InputActionMap.Find("Interact"), ETriggerEvent::Canceled, this, &AHero::InteractCanceled);

	// Select Holder
	EnhancedInputComponent->BindAction(*CombatInput.InputActionMap.Find("MainHolder"), ETriggerEvent::Triggered, this, &AHero::SelectMainHolder);
	EnhancedInputComponent->BindAction(*CombatInput.InputActionMap.Find("SubHolder"),  ETriggerEvent::Triggered, this, &AHero::SelectSubHolder);
}

이러한 무기 스왑 함수를 실행하는 키 인풋값은 BindACtion을 통해, Mapping하여, 실행할 수 있도록 한다.

---

몽타주 기입

 

애니메이션 몽타주를 집어넣어야 몽타주가 실행될 것 이다. 무기스왑을 진행하는 몽타주를 기입하자.

전에 만들어넣어 놓았던, Map배열에 몽타주를 집어넣어준다.

몽타주 또한 IK를 활용해야 함으로, IK의 커브값을 집어넣어주자.

위와같이 IK_PickUp으로 정의하고, 이동하면서 스왑해야 함으로, UpperBody를 넣어서 상체만 움직일 수 있도록 해준다.

---

테스트