Discrete Action Space & Continuous Action Space

Discrete Action Space

 

에이전트가 취할 수 있는 행동이 n개의 행동중에 한개로 나누어 떨어지는 문제정의이다.

 

예를들어, 왼쪽 오른쪽 위 아래로 이동한다는 행동 4가지가 있을 때, 행동을 무조건 1개 선택해서 진행해야 한다고 하면.

 

위 또는 아래 오른쪽 왼쪽으로 이동하는 결과 한개가 나타나는걸 말한다.

 

A = [ 왼쪽, 위, 오른쪽, 아래 ]

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Continuous Action Space

 

에이전트가 취할 수 있는 행동이 연속된 값을 선택하는 문제 정의 이다.

 

예를 들어, 로봇의 팔 관절이 몇도의 각도로 움직여야 할 지를 결정하는 문제는 Continuous Action Space이다.

 

A = 0 ~ 360(팔각도)